Automatisierung des Schleifens, was ist zu beachten?

Selbst mit den neuesten Technologien und den neuesten Schleifmaschinen bleibt das Schleifen eine schwierige, zeitaufwändige und sich wiederholende Aufgabe, die den Beschäftigten in der Werkstatt viel abverlangt. Manuelles Schleifen erhöht das Risiko von RSI, Weißfingersyndrom oder Schlimmerem. Außerdem ist es für die Mitarbeiter schwierig und anstrengend, die Schleifarbeiten während einer ganzen Schicht gleichmäßig durchzuführen. Die Wahrscheinlichkeit von Qualitätsproblemen beim Endprodukt ist also hoch!

Die Anwendung

Es ist wichtig, dass Sie sich auf einen bestimmten manuellen Schleifprozess konzentrieren, den Sie automatisieren möchten. Brechen Sie ihn in verschiedene Teile auf und prüfen Sie, welche Elemente automatisiert werden können. Dabei ist es wichtig, einige Schlüsselkriterien festzulegen, um zu beurteilen, ob sich die Automatisierung dieser Aufgabe lohnt. Darüber hinaus sollten Sie sich eine Reihe von Fragen stellen, z. B.: Wie schwer sind die Schleifaufgaben? Handelt es sich um eine einzige Produktart oder um gemischte Chargen? Wie viel Zeit und Ressourcen werden derzeit für manuelle Schleifarbeiten aufgewendet? Sobald Sie all diese Fragen geklärt haben, können Sie sich überlegen, welches Roboter-Schleifsystem für Sie in Frage kommt.

Polishing cobot

Der Mimikschleifer

Ein wunderschönes Schleifwerkzeug, das sich durch seine Benutzerfreundlichkeit auszeichnet, ist der Mimic Sander von Nordbo Robotics. Eine innovative, automatisierte Schleifmaschine, die Robotik und künstliche Intelligenz nutzt. Diese Maschine wurde entwickelt, um das manuelle Schleifen zu automatisieren, die Produktivität zu erhöhen und die Qualität des Endprodukts zu verbessern.

Der Mimic Sander nutzt ein innovatives System namens "Mimikry", das es der Maschine ermöglicht, die Bewegungen des Bedieners zu imitieren und diese mit einem hohen Maß an Präzision zu wiederholen. Auf diese Weise können komplexe und detaillierte Oberflächen mit konstantem Druck geschliffen werden, ohne dass es zu Ermüdungserscheinungen oder uneinheitlichen Ergebnissen wie beim manuellen Schleifen kommt.

Die Maschine ist mit verschiedenen Sensoren und Kamerasystemen ausgestattet, die die Bewegungen des Bedieners erfassen und diese Informationen in eine genaue und gleichmäßige Schleifbewegung umsetzen. Darüber hinaus lässt sich der Mimic Sander leicht programmieren und an verschiedene Oberflächen und Materialien anpassen.

Berücksichtigen Sie die verschiedenen Optionen

Roboter sind dem Menschen beim Schleifen weit überlegen. Beachten Sie, dass nicht alle Roboterschleifsysteme gleich sind. Automatische Schleifmaschinen gibt es schon seit Jahren, aber sie sind oft teuer, schwer zu programmieren und nehmen viel Platz in Anspruch. Sie können oft schwere Schleifaufgaben bewältigen, aber nur in der Massenproduktion. Für kleine und mittlere Unternehmen (KMU), bei denen es sich häufig um eine Mischung aus verschiedenen Produkten und geringen Stückzahlen handelt, sind herkömmliche Schleifroboter daher uninteressant. Für diese Gruppe ist es interessanter, eine kollaborative Schleiflösung zu wählen. Kollaborationsroboter sind leichte, kompakte, mobile Roboter, die sicher mit Menschen zusammenarbeiten können.

collaboratieve robot ur10

Investitionen in den Haushalt

Herkömmliche Industrieroboter können Schleifarbeiten auf hohem Niveau durchführen, sind aber oft teuer und kompliziert zu programmieren. Daher sind fachkundige Integratoren und Programmierer erforderlich, was den Automatisierungsprozess teurer und komplizierter macht. Die zusätzlichen Funktionen und Merkmale von Cobots machen sie zu einer kosteneffizienten, attraktiven Wahl für eine breite Palette von Schleifarbeiten.

Vielseitigkeit

Kollaborative Roboter sind mobil und im Vergleich zu Industrierobotersystemen nicht so schwer. Durch die Montage auf einer mobilen Arbeitsstation haben Sie die Möglichkeit, den Roboter an verschiedenen Orten im Unternehmen arbeiten zu lassen. Die Software ist benutzerfreundlich und macht es einfach, dem Roboter neue Aufgaben beizubringen. So kann der Roboter im Handumdrehen auf eine neue Aufgabe umgestellt werden. Das ist nützlich, wenn die Endprodukte sehr unterschiedlich sind oder wenn bei Druckspitzen Hilfe benötigt wird. Herkömmliche Roboter sind weniger vielseitig. Sie sind an einen festen Arbeitsplatz gebunden, und damit sie rentabel arbeiten können, ist so wenig Variation wie möglich erforderlich.

sanding automation

Sicherheit

Sicherheit ist natürlich das Wichtigste für Arbeitgeber und Arbeitnehmer. Traditionelle Roboteranwendungen erfordern Sicherheitskäfige und umfangreiche Sicherheitsprotokolle. Bei kollaborativen Robotern liegen die Dinge ein wenig anders. Sie sind für die Arbeit mit Menschen konzipiert und unter bestimmten Bedingungen in der Nähe von Menschen sicher. Kollaborative Roboter sind mit Sensoren ausgestattet, die dem Roboter ein "Gefühl" geben. Wird der Roboter in seinen Handlungen unterbrochen, geht er in den Sicherheitsmodus über und hält an, im Gegensatz zu herkömmlichen Robotern, die ihre Arbeit einfach fortsetzen. Daher ist es in der Regel möglich, Arbeiter sicher neben einem kollaborativen Roboter zu platzieren.

Hausinternes Fachwissen

Es ist gut, sich vorher zu überlegen, welche Qualitäten Sie im Haus haben. Wie viel Erfahrung hat das Team mit der Roboterprogrammierung? Wie viel Erfahrung hat das Team mit der Bedienung und Wartung von Robotern? Wie viel Ausbildung ist für die Handhabung des Roboters und des Schleifwerkzeugs erforderlich? Müssen erfahrene Roboterprogrammierer hinzugezogen werden, wenn es ein Problem mit dem System gibt?

Kollaborative Systeme bieten hier einen echten Vorteil, da sie leicht zu programmieren sind. Diese Anlagen können auch von Personen mit wenig Robotererfahrung bedient werden. Wenn das Unternehmen mit der Roboterprogrammierung (und einer großen Investition in die Hardware) umgehen kann, kann es sinnvoll sein, einen herkömmlichen Industrieroboter - oder eine automatische Schleifmaschine - für Ihre Schleifprozesse in Betracht zu ziehen.

Verschiedene Robotersysteme

Wie Sie gesehen haben, gibt es mehrere Optionen und eine Reihe von Faktoren, die zu berücksichtigen sind, wenn Sie mit der Automatisierung von Schleifvorgängen beginnen. Wir, WiredWorkers, haben uns auf kollaborative Roboterlösungen spezialisiert. Wir bieten mehrere Cobots mit verschiedenen End-of-Arm-Werkzeugen (wie z. B. den OnRobot Sander) an, die Sie für die Automatisierung von Schleifarbeiten verwenden können. Die Cobots üben dank eingebauter Sensoren immer den gleichen Druck auf die Oberfläche aus und können an verschiedenen Stellen in der Produktionslinie eingesetzt werden. In Bezug auf Kosten, Benutzerfreundlichkeit, Leistung und Vielseitigkeit handelt es sich um ein bahnbrechendes Produkt, das ein noch nie dagewesenes Maß an Benutzerfreundlichkeit mit konstanter Schleifleistung verbindet.

Sind Sie neugierig auf die Möglichkeiten? Kontaktieren Sie uns oder vereinbaren Sie einen kostenlosen Beratungstermin!

OnRobot Sander | collaborative robot sanding
Robbin Mennings

Robbin Mennings

Cobot Specialist & CEO WiredWorkers 

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