Kollaborationsroboter haben eine Reihe von einzigartigen Aspekten. Consider their compact size, rapid deployment and ability to collaborate with human operators. What is also unique about a cobot, unlike traditional robots, is the way it is programmed. In this blog, we take a closer look at programming a cobot and why it is so unique.
Einzigartige Merkmale der Programmierung von Kobotern
Die Programmierung von Cobots unterscheidet sich in mehrfacher Hinsicht von der herkömmlichen Roboterprogrammierung:
Intuitive Programmierschnittstellen
Moderne Cobots verfügen über intuitive grafische Benutzeroberflächen (GUIs), die es auch technisch nicht versierten Bedienern ermöglichen, Aufgaben zu erlernen. Diese grafischen Benutzeroberflächen verwenden Drag-and-Drop-Funktionen, Symbole und einfache Anweisungen, wodurch die Lernkurve verkürzt und die Zugänglichkeit verbessert wird.
Direkte Interaktion
Cobots können programmiert werden, indem man sie physisch durch Aufgaben führt. Beispielsweise kann ein Bediener den Arm des Cobots ergreifen und ihn durch eine Reihe von Bewegungen führen, die der Roboter aufzeichnet und wiederholt. Dadurch entfällt die Notwendigkeit einer komplexen, codebasierten Programmierung.
Anpassungen in Echtzeit
Kollaborative Roboter sind in der Lage, sich in Echtzeit an veränderte Bedingungen anzupassen. Sensoren ermöglichen es ihnen, Hindernisse zu erkennen, ihre Geschwindigkeit anzupassen und sogar anzuhalten, wenn sie eine unerwartete Präsenz erkennen, was zur Sicherheit am Arbeitsplatz beiträgt.
Die Anpassungsfähigkeit von Robotern
Es wurde bereits einige Male erwähnt, aber die Software sorgt dafür, dass Cobots die Fähigkeit haben, sich anzupassen. Das liegt nicht nur an der benutzerfreundlichen Software, sondern auch an den nachstehenden Merkmalen.
Modulare Endeffektoren
Cobots sind mit modularen Endeffektoren (dem Werkzeug am Ende des Roboterarms) ausgestattet. Das bedeutet, dass die Bediener die Endeffektoren leicht austauschen können, um den Roboter für verschiedene Aufgaben geeignet zu machen, von der Handhabung empfindlicher Elektronik bis zum Schweißen von Metallteilen.
Variable Geschwindigkeit und Leistung
Die Leistung und Geschwindigkeit, mit der ein Cobot arbeitet, kann an bestimmte Aufgaben angepasst werden. Dies ermöglicht die Ausführung feiner Detailaufgaben, bei denen Präzision erforderlich ist, sowie schwerer Aufgaben, die eine höhere Leistung erfordern.
Aufgabenerkennung
Moderne Cobots sind mit fortschrittlichen Sichtsystemen und Sensoren ausgestattet, die Objekte erkennen und identifizieren können. Dadurch können sie ihre Aufgaben an die Objekte, mit denen sie arbeiten, anpassen, was sie sehr vielseitig macht.
Einfache Neuprogrammierung
Anpassungen an Cobots können schnell und einfach vorgenommen werden. Die Bediener können den Roboterarm manuell bewegen und die neue Position speichern, so dass sich der Roboter ohne umfangreiche Neuprogrammierung an veränderte Produktionsanforderungen anpassen kann.
An die Arbeit!
Programming collaborative robots, or cobots, is undeniably unique and innovative compared to traditional robot programming. The combination of intuitive programming interfaces, direct interaction and real-time customisation allows these machines to be deployed quickly and efficiently in different workspaces and industries. What makes cobots even more unique is their adaptability, powered by modular end-effectors, variable speed and power, task recognition and easy reprogramming.
This ability to adapt tasks and collaborate with human operators in a safe way opens the door to new opportunities for automation in a variety of industries. Whether assembling complex electronics, packaging products or assisting in medical procedures. WiredWorkers is an expert in the field of automation and has already helped several companies implement collaborative robots. Kontaktieren Sie uns oder vereinbaren Sie einen kostenlosen Beratungstermin!
