Schleifen und Polieren
Eine sehr monotone und sich wiederholende Aufgabe ist das Schleifen, Polieren oder Entgraten von Oberflächen. Es ist wichtig, kontinuierlich den gleichen Kraftaufwand auf die Oberfläche anzuwenden, um eine gleichbleibende Qualität zu erzielen. Für Arbeiter ist es praktisch unmöglich, dies 8 Stunden am Tag zu tun. Hierfür sind Cobots ideal geeignet. Dank der in den Cobots eingebauten Sensoren kann der Roboter kontinuierlich die gleiche Kraft auf die Oberfläche ausüben. Außerdem sorgt die Genauigkeit des Roboters dafür, dass die gleiche Kontur jedes Mal mit einer vernachlässigbaren Abweichung verfolgt wird. Darüber hinaus kann ein Cobot diese Aufgabe problemlos 40 Stunden pro Woche ausführen.
Schrauben
Das Verschrauben von Teilen ist eine einfache, monotone, sich wiederholende Aufgabe, die den Arbeitnehmern viel abverlangt. Um eine gleichbleibende Qualität zu liefern, ist es wichtig, dass diese Aufgabe kontinuierlich mit der gleichen Kraft und Präzision ausgeführt wird. Außerdem ist es für Menschen schwierig, sich 8 Stunden am Tag und 40 Stunden in der Woche zu konzentrieren. Für einen kollaborierenden Roboter ist dies durchaus machbar, und wenn er richtig automatisiert ist, kann er diese Aufgabe schneller erledigen als ein Mensch. Außerdem haben die Arbeiter die Hände frei für andere Aufgaben, die mehr Kreativität und Denkvermögen erfordern.
Pick and place
Pick and Place ist nichts anderes als das Aufnehmen von Objekten und das Ablegen an einem anderen Ort. Viele Anwendungen sind eine Variante einer Pick-and-Place-Aufgabe. Beispiele sind das Ablegen von Produkten auf einem Förderband, das Befüllen von Kisten oder Kartons, das Anbieten von Produkten an einem Fließband oder das Sortieren von Produkten. Auch das Palettieren, das Kommissionieren von Behältern und das Beladen von Maschinen sind im Grunde genommen Pick-and-Place-Aufgaben, die jedoch aufgrund der Kommunikation mit anderen Maschinen komplizierter sind. Die Komplexität einer Pick-and-Place-Anwendung liegt hauptsächlich in der Wahl des richtigen Greifers und der Zuführung der Objekte.
Bin Picking
Bin Picking ist eine komplizierte Pick-and-Place-Anwendung. Bei der Kommissionierung von Behältern werden dem Roboter Objekte in unstrukturierter Form in großen Mengen angeboten. Das bedeutet, dass der Roboter nicht immer zum gleichen Punkt fahren kann, um das Objekt aufzunehmen. Dank intelligenter Software, Bildverarbeitungstechnologie und Sensoren kann der Roboter die Objekte lokalisieren und sie einzeln aufheben.
Machine Tending
Unter Machine Tending versteht man das Einlegen von Teilen in z. B. eine CNC-Drehmaschine oder eine Biegemaschine. Während der Roboter seine Arbeit verrichtet, ist der Mensch frei. Dies verbessert die Sicherheit der Mitarbeiter und gibt ihnen Zeit für anspruchsvollere Aufgaben. Außerdem wird die Produktivität erhöht, und die Produktion kann auch nach der normalen Arbeitszeit fortgesetzt werden, was zu einem höheren Output und größerer geschäftlicher Flexibilität führt.
Palettieren
Die Palettierung (Stapeln von Kartons auf Paletten) kann mit kollaborierenden Robotern effizienter durchgeführt werden. Die Kartons werden mit elektrischen Vakuumgreifern aufgenommen und auf Paletten abgesetzt. Neue Technologien machen eine externe Luftzufuhr und Schläuche überflüssig, was die Integration erleichtert, die Kosten senkt und Lärm und Belästigung reduziert.
Qualitätsprüfung und Inspektion
Cobots können für Qualitätsprüfungen und Inspektionen in vielen Branchen nützlich sein. Ein Roboter kann zum Beispiel Objekte in ein Prüfgerät legen und sie dann sortieren. Denken Sie an Leiterplatten oder Proben in einem Labor. Dank der Bildverarbeitungstechnologie kann ein Cobot auch visuelle Inspektionen durchführen.
Kleben und Dichten
Kleben und Dichten sind hervorragende Aufgaben für einen Cobot. Am Ende des Roboters ist eine Dichtungs- oder Klebespritze angebracht. Der Roboter bewegt sich entlang des gewünschten Weges und verteilt den Klebstoff oder die Dichtungsmasse gleichmäßig.
Schweißen
Schweißen ist eine Aufgabe, die mit äußerster Präzision ausgeführt werden muss. Cobots sind präziser als Menschen und liefern daher eine gleichmäßigere Qualität. Cobots können in einer Vielzahl von Anwendungen schweißen. Denken Sie an Mig/Mag, Tig, Punktschweißen, Lichtbogenschweißen, Ultraschallschweißen und Plasmaschweißen.
Löten
Löten ist eine Präzisionsarbeit, die mit einem kollaborierenden Roboter perfekt automatisiert werden kann. Cobots sind äußerst präzise, genauer als Menschen und liefern daher gleichbleibende Qualität. Cobots können sowohl Löten als auch Hartlöten.
