Bildverarbeitungssysteme für kollaborative Roboter
Bildverarbeitungssysteme bestehen aus 2D- oder 3D-Kameras, die den Cobot mit Sehvermögen ausstatten. Sie ermöglichen es den Robotern, Objekte zu lokalisieren, Muster zu erkennen oder QR- und Barcodes zu scannen. Vision kann die Integration eines Cobots erheblich erleichtern. In einer normalen Situation müssen einem Roboter Objekte auf strukturierte Weise präsentiert werden, damit er weiß, wohin er gehen muss, um die Objekte zu holen. Mit Hilfe der Bildverarbeitung kann der Roboter die Objekte lokalisieren, und eine strukturierte Zuführung ist nicht mehr erforderlich. Es ist auch möglich, mit einem Visionssystem optische Inspektionen durchzuführen, um zum Beispiel Objekte auf Anomalien zu überprüfen. Dank der künstlichen Intelligenz werden die Möglichkeiten in diesem Bereich immer größer.
Verschiedene Arten von Bildverarbeitungssysteme
Es gibt viele Optionen im Bereich der Bildverarbeitung, und die Wahl des Systemtyps hängt von der Anwendung ab, die der Cobot ausführen soll. Der Unterschied liegt in den Kosten, der Flexibilität und der Benutzerfreundlichkeit. Wie bereits erwähnt, gibt es zwei Arten von Kameras: 2D und 3D.
2D-Bildverarbeitungssysteme
2D-Kameras sind billiger als 3D-Kameras, haben aber auch einen geringeren Funktionsumfang. Diese Kameras können die Länge und Breite eines Objekts bestimmen, aber sie sind nicht in der Lage, auch die Höhe zu messen.
3D-Bildverarbeitungssysteme
3D-Kameras können die Länge, Breite und Höhe eines Objekts bestimmen. Das erweitert die Möglichkeiten enorm, hat aber auch seinen Preis. Dank der Höhenbestimmung sind 3D-Kameras perfekt für Objekte geeignet, deren Höhe variiert, oder wenn Produkte gestapelt werden müssen. Zum Beispiel beim Palettieren oder Verpacken von Kartons.
Leicht zu integrieren
Bildverarbeitungssysteme für kollaborierende Roboter zeichnen sich durch einfache Bedienung und schnelle Installation aus. Sie können schnell und einfach angeschlossen und verbunden werden. Dank der benutzerfreundlichen Software lässt sich auch die Kommunikation mit dem Roboter leicht einrichten.
