Robotiq Sanding Kit

Das Robotiq Sanding Kit ist eine einsatzfertige Lösung für automatisiertes Schleifen und Entgraten mit Universal-Robots-Armen. Das Kit umfasst ein Exzenterschleifwerkzeug, eine Montagehalterung für den Roboter, Schleifmittel in mehreren Körnungen, Zubehör zur Luftregelung und die Software Finishing Copilot.

Die Software enthält einen Bahngenerator: Nachdem der Anwender dem Roboter sechs Punkte gezeigt hat, legt der Roboter seine Schleifbahn selbst fest. Kollaborative Roboter sind feinfühlig und verfügen über Kraftregelung, wodurch Schleifen und Entgraten gleichmäßig bleiben und jedes Teil dieselbe Oberfläche erhält. Das Kit lässt sich auf Werkstoffen wie Holz, Kunststoff und Metall einsetzen.

Das Werkzeug arbeitet pneumatisch mit einem 1/4-Zoll-NPT-Lufteinlass. An Robotern der CB-Serie wird ein Robotiq-Kraft-Momenten-Sensor FT 300 benötigt, der separat im Shop erhältlich ist. Durch die Automatisierung entfällt eine ergonomisch belastende Tätigkeit, und die Bediener können andere Aufgaben übernehmen.

Typische Anwendungen

• Schleifen von Teilen aus Holz, Kunststoff und Metall
• Entgraten mit kraftgeregelten Bahnen
• Gleichmäßige Oberflächenbearbeitung in der Serienfertigung