Palletiseren is een van de meest populaire taken om te automatiseren met een collaboratieve robot. Dat is ook niet zo gek. In bijna elke fabriek en elk magazijn komt een vorm voor van het verzenden en ontvangen van goederen, waar regelmatig pallets komen en gaan. Daarnaast is de taak ideaal om te automatiseren. Het is repeterend, saai en fysiek zwaar werk dat belastend is voor werknemers terwijl het voor robots relatief eenvoudig is. Toch is het niet altijd eenvoudig om zo’n toepassing te implementeren en er zijn ook verschillen tussen palletiseren en depalletiseren. Welke dat zijn lees je in deze blog!
Wat is het verschil tussen palletiseren en depalletiseren?
Palletiseren is het laden van materialen op een pallet. Depalletiseren is het lossen van goederen van een pallet op een productielijn. Dat wist je waarschijnlijk al wel. Dat het ene typisch is voor goederenverzending en de andere typisch voor goederenontvangst wist je waarschijnlijk ook al wel. Het lijkt misschien alsof de ene handeling hetzelfde is als de ander, alleen dan in omgekeerde richting. Toch zijn er voor beide toepassingen unieke uitdagingen aan te wijzen.
Belangrijke factoren van palletiseren
Bij het ontwerpen van een palletiseersoplossing zijn er drie belangrijke factoren waarmee je rekening moet houden. Namelijk; materiaal, opstelling en snelheid (cyclustijd).
Materiaal
Het materiaal of het object dat behandeld moet worden is altijd een van de eerste dingen waar je over na moet denken als je een palletiseeroplossing wil implementeren. Moet de robot met dozen, kisten of zakken aan de slag? Wat zijn de afmetingen? Zijn ze goed te onderscheiden door sensoren? Zijn er bepaalde QR- of barcodes die gescand moeten worden. Aan de hand van deze vragen kun je bepalen welke robot, gripper en (vision)sensoren er nodig zijn.
Rangschikking
De manier waarop objecten via de inkomende transportband aankomen en de manier waarop ze geplaatst moeten worden heeft grote invloed op het ontwerp. Is er een specifiek plaatsingsplan? Moeten er slipsheets tussen de ladingen geplaatst worden? Komen producten een-voor-een of in bulk aan op de transportband? De antwoorden op deze vragen zijn van invloed op de gripperkeuze en opstelling van de palletiseeroplossing.
Snelheid
De cyclustijd is een belangrijk element als het gaat om automatisering, maar bij palletisering is het nog extra belangrijk, omdat het om het eindstation van de productielijn gaat. Een probleem bij het palletiseerstation kan in een eerder stadium van de productielijn problemen veroorzaken. Zo kunnen er bijvoorbeeld opstoppingen ontstaan als de aanvoer van producten te snel gaat en de robot ze niet op tijd kan wegwerken.
Belangrijke factoren bij depalletiseren
Zoals gezegd, depalletiseren is alsof je een palletiseertaak terugspoelt. Toch zijn er een aantal unieke uitdagingen voor depalletiseren, die voor palletiseren niet relevant zijn. Zo is snelheid wel belangrijk, maar zijn materiaal en rangschikking veel belangrijker.
Net als bij palletiseren hebben de objecten die behandeld moeten worden grote invloed op de robot-, gripper- en sensorkeuze voor depalletiseren. Maar wat nog extra complexiteit met zich meebrengt, is de manier waarop deze materialen worden aangeleverd. Bij depalletiseren is dit namelijk een externe factor, omdat de pallet is geladen door iemand anders. Zo bestaat er altijd een kans dat de objecten onlogisch of inconsistent zijn gestapeld, wat het proces van depalletiseren ingewikkelder maakt. Ook kan het zo zijn dat de dozen te dicht op elkaar geplaatst zijn, waardoor het grijpen moeilijker wordt. In dit scenario kan het ook gebeuren dat vision sensoren twee dozen als één detecteren.
Ook kan het voorkomen dat er verschillende objecten op één pallet staan. Mocht het zo zijn dat deze objecten niet allemaal op dezelfde plek geplaatst moeten worden, zal met herkenning gewerkt moeten worden. Bijvoorbeeld een barcodescanner, zodat de robot kan herkennen waar het product geplaatst moet worden. Daarnaast is de grootte van het object ook doorslaggevend. Als de grootte van de objecten verschilt, zal goed gekeken moeten worden hoe dit met herkenning en grijperkeuze in goede banen geleid kan worden.
Aan de slag!
Dus, om een palletiseer- of depalletiseertaak te automatiseren moet met verschillende factoren rekening gehouden worden. Het goede nieuws is dat er verschillende systemen en tools verkrijgbaar zijn die een oplossing bieden voor deze uitdagingen en dat ze in de praktijk vaak bewezen resultaat opleveren.
WiredWorkers is expert op het gebied van geautomatiseerd palletiseren en heeft al verschillende bedrijven geholpen met het implementeren van een palletiseeroplossing. Benieuwd naar de mogelijkheden? Neem contact op of plan een gratis adviesgesprek!
