met een cobot

Nadat er met de Packing-taak pakketten zijn ingepakt is het ook mogelijk om deze pakketten in één grote doos te verpakken met de Panda. De Apps uit deze bundel zijn perfect voor het uitvoeren van deze taak. Met deze Apps wordt optimaal gebruik gemaakt van het vermogen van de Panda om aan te voelen hoe de pakketjes in de doos moeten worden neergelegd. Hierdoor wordt de positionering van de pakketten tijdens het inpakken aangepast in plaats van een vooraf ingestelde nauwkeurige positionering.    

Boxes into box met de Franka Emika Panda

De Franka Emika Panda is uitermate geschikt voor het automatiseren van inpakwerkzaamheden. Verschillende grippers, zoals vacuümgrippers of normale grijpers, kunnen aan de robotarm worden gemonteerd zodat de robot allerlei objecten kan oppakken in verschillende soorten en maten.

Door de parameters zelf in de app in te voegen is voor iedere situatie een passende robotopstelling neer te zetten. Na programmering pakt de cobot dit volledig autonoom op en is geen personeel meer nodig. Programmeren kan in een mum van tijd en is uiterst eenvoudig. Doe de handeling één keer voor aan de Panda, en hij doet het daarna zelf. Bekijk de video hieronder om te zien hoe het in z'n werk gaat.

Boxes into box cobot app

Video boxes into box met een cobot

Meld je aan voor een gratis cobot demo!

Meld je aan voor een gratis cobot demo en ontvang een aantal video's over het gebruik van cobots in een productieproces.

PCB Testing App Pakket

Deze App is speciaal ontworpen om de nauwkeurigheid te garanderen tijdens de grijpfase van het geautomatiseerde inpakproces. Stel de gewenste grijppositie in en voer de massa van het object dat wordt vastgehouden in. De robotstrategie omvat automatisch rechtopstaande nadering en terugtrek-bewegingen tijdens de uitvoering van de taak.

 

Het inpakken van de pakketten in de doos worden met deze App op de juiste manier uitgevoerd. De app zorgt voor rechtopstaande bewegingen tijdens het naderen en intrekken van de arm, waardoor botsingen of misplaatsingen worden voorkomen.

Deze app maakt gebruik van het vermogen van de Panda om contacten te detecteren waardoor de pakketten altijd op de juiste manier geordend worden. De positie van de pakketten is gemakkelijk aan te leren en wordt aangepast naarmate de Panda contacten met andere pakketten detecteert.

Om de taak optimaal te kunnen automatiseren worden de pakketten met deze app op de juiste positie neergezet. Leer de robot eenvoudig op welke positie de pakketten moeten komen met deze app.

Deze Apps stellen u in staat om alle benodigde tools te gebruiken om elk type van taken volledig te automatiseren. Ontworpen om frustrerende programmeerbarrières te overwinnen, zullen zowel experts als beginners in staat zijn om deze Apps onder de knie te krijgen, en zelfs de meest uitgebreide taken zullen in een mum van tijd volbracht worden.

Neem contact op met WiredWorkers!