Cobot

Wat is een collaboratieve robot?

Wat is een cobot?

De naam cobot is een afkorting van collaboratieve robot. Een robot die samen kan werken met zowel mensen als cobots. Een betaalbare oplossing om processen te automatiseren en medewerkers te ondersteunen. Cobots zijn klein van stuk, inzetbaar op verschillende plekken, in staat om uiteenlopende taken uit te voeren en bovenal veilig. Wij werken met drie merken Cobots: Universal Robots, Techman Robot en Franka Emika.

Het ontstaan van de cobot

De eerste cobot is uitgevonden in 1996 door J. Edward Colgate en Michael Peshkin. Zij noemen de cobot ‘een apparaat en methode voor directe fysieke interactie tussen een persoon en een computergestuurde manipulator’.  In de loop der jaren zijn er verschillende cobots op de markt gebracht. Kuka Robotics, die ook een van de eerste industriële robots op de markt bracht, lanceerde hun eerste cobot in 2004, de LBR 3. Deze kwam voort uit een samenwerking met verschillende bedrijven. Universal Robots, een van de grootste leveranciers van robots ter wereld, bracht in 2008 hun eerste cobot uit, de UR5. Vier jaar later kwam de UR10 om daarna in 2015 de UR3 te lanceren, een cobot speciaal voor een tafelblad.

Cobot ontstaan
Cobot vs robot

Cobot vs robot

Een interessante ontwikkeling binnen de robotica is de opkomst van collaboratieve robots, kortweg ‘cobots’. Cobots bieden verschillende voordelen t.o.v. de traditionele robots en hebben een unieke eigenschap die perfect past bij de persoonlijke ontwikkeling van werknemers. Collaboratieve robots (zoals de naam al aangeeft) zijn namelijk gemaakt om samen te werken met mensen. Deze robots zijn sensitief en voelen daardoor aanrakingen en de omgeving om hen heen. Ze hoeven niet achter grote veiligheidsschermen te staan en de kans op ongelukken is klein.

Cobots binnen het MKB

In tegenstelling tot een aantal jaren geleden zijn de cobots nu ook toegankelijk voor het MKB. De cobots zijn tegenwoordig veel betaalbaarder, dus niet alleen Multinationals, maar ook een middelgroot of groot bedrijf kan cobots gebruiken om de werklast te verlichten.

Cobots binnen het MKB
Doelrobotisering

Doel robotisering

Het belangrijkste doel van robotisering is natuurlijk het optimaliseren van een proces. Oftewel, met minimale kosten het maximale doel bereiken. Fouten worden geminimaliseerd, medewerkers hebben meer tijd voor andere zaken, de productiviteit neemt toe en uiteindelijk levert dit een beter bedrijfsresultaat op. Het opzetten en inrichten van een cobot vergt natuurlijk een investering maar op termijn bespaart het geld en levert het zelfs winst op.

Effect op medewerkers

Productiewerk als het inpakken van goederen, aanvullen van voorraden of lopendebandwerk wordt gekenmerkt door termen als ‘monotoon’ en 'repeterend' Ook zijn dit soort werkzaamheden vaak de oorzaak van RSI, Repetitive Strain Injury. Een aandoening die ontstaat door het veelvuldig uitvoeren van dezelfde beweging.

Door het werk van een productiemedewerker door een robot te laten uitvoeren zou de productiemedewerker zich kunnen focussen op andere taken. Taken die vragen om creativiteit en oplossingsgericht denken zoals onderhoud of kwaliteitscontroles.

Door werknemers creatieve en oplossingsgerichte taken te geven wordt het werk wat ze doen verrijkt  en het draagt bij aan de persoonlijke ontwikkeling van mensen. Daarnaast stimuleert u hiermee diversiteit en flexibiliteit, waarmee u een aantrekkelijke werkomgeving creëert. Dit soort factoren zorgen ervoor dat werknemers meer vreugde vinden in het werk dat ze doen, meer betrokken raken bij het werk dat ze doen en productiever worden.

Cobot Franka Emika Panda

Waar kunnen cobots worden ingezet?

Het voordeel van een cobot is dat die klein is, licht van gewicht en eenvoudig te monteren. De cobot kan zijn taken uitvoeren op plaatsen waar weinig ruimte is en is gemakkelijk te verplaatsen. Zo zou je deze collaboratieve robot kunnen monteren op een rijdende werkbank en deze regelmatig ergens anders zijn werk laten doen, maar een robot kan ook voor langere tijd op één plek blijven staan.

Cobot Franka Emika Panda
Cobot Techman Robot

Cobot toepassingen

 

Cobots kunnen worden gebruikt in diverse branches en hebben de mogelijkheid om verschillende toepassingen uit te voeren. De branches waarin een cobot kan worden ingezet zijn: de metaalindustrie, de automobielindustrie , de voedingsindustrie, de kunststof industrie, de verpakkingsindustire, en de elektronica-industrie. Cobots zijn ook steeds vaker terug te zien op de werkvloer binnen een laboratoria of ziekenhuis. Net als in andere industrieën worden cobots gebruikt om de productie binnen een bedrijf te verhogen of de cobot vult het personeelstekort aan.

Voorbeelden van handelingen die de cobot kan uitvoeren zijn inpakwerkzaamheden, testwerkzaamheden of bijvoorbeeld schroeven.

 

Cobots, hoe te programmeren?

Traditionele robots behoeven veel kennis en tijd om handelingen te programmeren en kunnen vaak ook maar één handeling uitvoeren. In tegenstelling tot de traditionele robots die op dit moment worden gebruikt binnen de industrie is een cobot gemakkelijk te programmeren. Door middel van gebruiksvriendelijke software en mobiele applicaties kunnen cobots nieuwe handelingen leren. Ook kunt u een cobot handmatig in de gewenste posities zetten en deze opslaan in de software. Omdat een cobot zo gemakkelijk te programmeren is kunnen ze snel geïmplementeerd worden in een proces en is het zelfs mogelijk om ze verschillende taken te laten uitvoeren.

Franka Emika Panda
Prijscobot

Prijs cobot

Het grote aanbod aan diverse merken cobots maakt het lastiger om een directe schattingsprijs van cobots in het algemeen te leveren. Op het gebied van collaboratieve robots is er een handleiding als: de payload is hoger, dus het aankoop bedrag van de cobot zal ook automatisch hoger zijn. Een complex design kan in tegenstelling tot een simpel design ook het verschil in prijs maken. Over het algemeen zijn krachtige cobots die een hogere payload hebben en een grotere rijkwijde ook duurder.

Snelle ROI

De implementatie prijs van een collaboratieve robot ligt vele malen lager dan die van de traditionele robot. De reden hiervan is dat er geen extra veiligheidsmaatregelen getroffen dienen te worden bij het aanschaffen van een cobot. Er hoeven geen hekwerken geplaatst te worden om medewerkers te beschermen. Afhankelijk van de toepassing(en) die de cobot zal gaan verrichten en hoeveel uur de cobot per dag een taak verricht, is het mogelijk om de cobot met een zeer korte ROI terug te verdienen.

Roicobot
Cobot Universal Robots

UR Cobot

Universal Robots is in 2009 begonnen met de introductie van cobots en heeft nu vier varianten cobots op de markt gebracht: de UR3(e), de UR5(e), de UR10(e) en de UR16e. De cobots van Universal Robots kenmerken zich door hun flexibiliteit, licht gewicht en gebruiksvriendelijkheid. De perfecte cobots voor middelgrote bedrijven die behoefte hebben aan flexibele, effectieve automatisering met een snel rendement op de investering. 

Meer lezen over de cobots van Universal Robots? Klik hier

Techman Robot

De collaboratieve robots van Techman Robot voldoen aan de nieuwste veiligheidseisen voor cobots, dit maakt het mogelijk om deze robots in te zetten binnen een productieomgeving waar het samen met mensen kan werken zonder vereiste veiligheidsmaatregelen.

De drie begrippen waar Techman Robots op zijn gebaseerd zijn luiden als volgt: slim, veilig en simpel. De cobots zijn slim door hun ingebouwde vision, zij zijn in staat om patronen te herkennen, localiseren objecten, detecteren kleuren en kunnen zelfs barcodes lezen! Veilig zoals hierboven genoemd voldoen de cobots van Techman Robots aan de nieuwste veiligheidseisen. Lees hier meer over de cobots van Techman Robot.

Techman Robot TM5-700
Cobot Franka Emika Panda

Franka Emika Panda

De Franka Emika Panda is ontworpen om te bewegen als een menselijke met een hoge gevoeligheid in alle zeven gewrichten. De Franka Emika Panda is wendbaar als menselijke arm met een menselijk gevoel, een volledig slimme interactieve oplossing, eenvoudig in te stellen en inutief te gebruiken.

De panda heeft ingebouwde sensoren die de cobot 'sensitief' maakt. Een van de unieke karakteristieken die nodig om veilig samen te kunnen werken met mensen. Zodra de cobot wordt geblokkeerd stopt hij direct. Hij is dan ook met één arm tegen te houden zonder daar al te veel kracht voor te gebruiken. Natuurlijk zijn ook de gebruikelijke veiligheidsmaatregelen toegevoegd zoals de noodstop. Meer weten over de Franka Emika Panda? Klik hier.

Breng een bezoek aan het leerzame seminar!!

Over collaboratieve robots en hun rol in de maakindustrie

Voordelen cobots

Cobots kunnen overal in een productieproces worden ingezet
Het werd hierboven al kort aangestipt. Een cobot is een flexibele robot en nieuwe taken aan de cobot toevoegen is vrij eenvoudig. Een cobot zou dan ook een werkweek van 40 uur dezelfde taak uit kunnen voeren, maar het is ook mogelijk om de cobot elke dag een andere taak uit te laten voeren. Zo kan er per dag gekeken worden naar plekken binnen het productieproces waar de cobot op dat moment van waarde kan zijn. Deze flexibiliteit zorgt ook voor de mogelijkheid om de cobot in te huren als uitzendkracht. Tijdens piekmomenten binnen het productieproces is het praktischer om een cobot te huren voor een bepaalde periode, dan een werknemer aan te nemen voor een korte periode.
Consistent in kwaliteit
Cobots zijn, in tegenstelling tot mensen, heel erg nauwkeurig. De Franka Emika Panda bijvoorbeeld; deze cobot kan tot op 0,1 mm nauwkeurig handelingen uitvoeren. Daarnaast zal een cobot nooit afwijken van zijn handelingen en taken altijd met dezelfde kracht uitvoeren. Bijvoorbeeld het aandraaien van schroeven, dit zal altijd met dezelfde spanning en druk plaatsvinden wat zorgt voor consistentie in kwaliteit.

Gemakkelijk te programmeren met software en apps
Traditionele robots behoeven veel kennis en tijd om handelingen te programmeren en kunnen vaak ook maar één handeling uitvoeren. In tegenstelling tot de traditionele robots die op dit moment worden gebruikt binnen de industrie is een cobot gemakkelijk te programmeren. Door middel van gebruiksvriendelijke software en mobiele applicaties kunnen cobots nieuwe handelingen leren. Ook kunt u een cobot handmatig in de gewenste posities zetten en deze opslaan in de software. Omdat een cobot zo gemakkelijk te programmeren is kunnen ze snel geïmplementeerd worden in een proces en is het zelfs mogelijk om ze verschillende taken te laten uitvoeren.

 

Normaal gesproken duurt het installeren van een robot enkele dagen (of misschien zelfs weken) voordat hij ‘up and running’ is. Het installeren van een cobot daarentegen kan binnen een half uur klaar zijn en met de gebruiksvriendelijke software zou een cobot binnen een uur zijn eerste taak kunnen uitvoeren. Dit maakt een cobot dan ook beschikbaar als uitzendkracht of flexibele werknemer die op verschillende afdelingen verschillende taken kan uitvoeren.