Toepassingen van de

Om onderzoek te doen naar robottoepassingen heeft Franka Emika een speciale onderzoeksversie van haar industriële cobot Panda uitgebracht. Naast het feit dat deze robot perfect is voor het testen van besturings- en bewegingsalgoritmes, is hij ook veel goedkoper dan de industriële versie. Dankzij de C++ en ROS integratie is programmeren relatief eenvoudig.

Onderzoek automatiseringsoplossingen met de Panda Research

Als u een onderzoeker bent of werkt in een bedrijf dat actief is op het gebied van R&D, is Panda Research het ideale systeem om besturings- en bewegingsalgoritmes te testen, omdat het beschikt over een Franka Control Interface (FCI). FCI maakt een snelle en directe bidirectionele verbinding met de arm en hand van de robot mogelijk. Het geeft de huidige status van de robot en maakt een directe besturing mogelijk.

De Franka Emika Panda kan verschillende taken uitvoeren. Om deze verschillende taken te ontwikkelen kan met een research cobot onderzoek gedaan worden naar verschillende toepassingen. De Panda Research is al in verschillende onderzoekscentra te vinden, waaronder het RoboHouse van de Delft University en het Fokus Praktijklab in Eindhoven.

collaboratieve robot hand

De Panda, een geavanceerde lichtgewicht cobot

De Panda is een van de meest geavanceerde systemen in de collaboratieve robotica. Ontwikkeld door Franka Emika uit München, geïmporteerd door WiredWorkers naar Nederland. Deze cobot is ontworpen met de menselijke arm als uitgangspunt. Een kleine greep uit de kenmerken:

 

  • 7 gewrichten die uitgerust zijn met sensoren.
  • Een laadvermogen van 3 kilo.
  • Uitgerust met een grijper
  • Gevoelig voor aanraking
  • Snel te installeren
  • Eenvoudig te programmeren
  • Geleverd in één enkele doos.
Cobots

Dankzij de gevoeligheid van deze robot is hij geschikt om samen te werken met mensen. Binnen een productie- of assemblageproces kan de collaboratieve robot werknemers ondersteunen en zelfs taken overnemen. Vanwege zijn formaat en gewicht is hij bijna overal in een bedrijf te implementeren en gemakkelijk te verplaatsen. Het is dus goed mogelijk voor de Panda om langere tijd dezelfde actie uit te voeren, maar ook om dagelijks een andere taak uit te voeren.