De OPC UA-service van Franka Emika maakt het gemakkelijk om Panda in een industriële omgeving te integreren, waardoor de inspanning die integratie met externe apparaten van andere leveranciers vereist, wordt geminimaliseerd.
Gebruikers hebben de keuze om de service te gebruiken als een DESK API om taken te stoppen, de remmen te bedienen en de robotstatus op te vragen of informatie uit te wisselen op app-niveau. De laatste optie biedt de mogelijkheid om robotposities op te nemen, evenals sleutelwaardeparen die door de gebruiker gedefinieerde informatie bevatten.
Een mogelijk voorbeeld van hoe een OPC UA-app eruit zou kunnen zien, wordt getoond door de OPC UA-invoergroep. Apps die in deze groep worden geplaatst, ontvangen pose-informatie van de oPC UA-service, waardoor het niet meer nodig is om de robot handmatig te onderwijzen. De app biedt dan automatisch een tekstinvoer aan waar de eindgebruiker de sleutel van de bijbehorende robothouding kan invoegen. De informatie kan worden verstrekt door een vision-client, PLC of via andere invoerbronnen. U kunt FE-standaardapplicaties gebruiken of een stap verder gaan door het functionele bereik van Panda als app-ontwikkelaar uit te breiden.
