OnRobot Gecko Gripper

De Gecko-grijper van OnRobot is een van de meest unieke grijpers voor collaboratieve robots op de markt. Geïnspireerd door het vermogen van gecko’s om te klimmen door vanderwaalkrachten, gebruikt deze grijper miljoenen micro-kalksteen en vezelstenen om objecten op te pakken. Zonder perslucht of externe voeding is het mogelijk om allerlei vlakke en gladde oppervlakken op te pakken met deze grijper.

  • Unieke grijptechnologie
  • Ingebouwde detectiesensor
  • Geen externe luchttoevoer
  • Geschikt voor vlakke en gladde objecten

5,385.00

Categorie:

De grijper is compatibel met Techman en Universal Robots. Aan het einde van de Gecko-grijper bevinden zich vier grijperkussens die worden bevestigd aan de op te pakken voorwerpen. De grijperkussens zijn afneembaar en moeten worden vervangen volgens het aanbevolen onderhoudsschema. Een ultrasone sensor is in de grijper geïnstalleerd om de aanwezigheid van een object te detecteren.

Vier LED’s zijn toegevoegd aan de voorkant van de grijper om informatie over de grijper te tonen. In totaal zijn er drie verbindingen met de grijper voor voeding, communicatie met de robot en het optionele piëzo-elektrische reinigingssysteem.

Afhankelijk van het materiaal kan de grijper maximaal tussen 3 en 4,1 kg opnemen.

OnRobot is leverancier van verschillende end-of-arm tooling (EoAT) voor collaboratieve robots. Met geavanceerde grijpers, sensoren en andere toepassingen maken ze collaboratieve en lichtgewicht industriële robots flexibeler, gebruiksvriendelijker, kostenefficiënter en toegankelijk voor kleine en middelgrote ondernemingen.

Gewicht 2.85 kg
Maximum payload

Gepolijst staal 6,5 kg, Acryl 6,5 kg, Glas 5,5 kg, Plaatwerk 5,5 kg

Range

Pre-load sensor 45 [N] 9 [lb] 140 [N] 31 [lb], Ultrasonic Range sensor 260 [mm] 10 [inch]

  • Datasheet (Gecko-gripper_ENG.pdf)