De RG2 Gripper heeft een maximale slag van 110 mm, zodat diverse objecten opgepakt kunnen worden. De kracht waarmee de grijper objecten oppakt (3N tot 40N) is instelbaar met de software die is geïntegreerd in de cobots. De maximale belastbaarheid van de grijper is 2 kg.
OnRobot is een leverancier van verschillende end-of-arm gereedschap (EoAT) voor samenwerkend robots. Met geavanceerde grijpers, sensoren en andere toepassingen, ze maken samenwerking en lichtgewicht industriële robots flexibeler, gebruiksvriendelijke, kostenefficiënte en toegankelijk is voor kleine en middelgrote ondernemingen.