De Universal Robots UR3e is de kleinste van de UR e-serie robots. De e-serie heeft meerdere verbeteringen ten opzichte van de CB3-serie (UR3/UR5/UR10). De belangrijkste verbeteringen zijn:
- Ingebouwde 6-assige kracht-/torsiesensor (voor betere kracht-/torsietoepassingen)
- Herhaalbaarheid verbeterd van ± 0,1 mm tot ± 0,03 mm bij UR3e/UR5e en ± 0,05 mm bij UR10e.
- Volledig herontworpen teach hanger met hogere resolutie scherm en verbeterde gebruikersinterface
- Toegevoegde veiligheidsfuncties
- Verbeterde tool connector ondersteunt nieuwe eindeffectoren
- Veel dunnere en beter hanteerbare teach hanger kabel
- Opnieuw ontworpen en lichtere controller
- Verbeterde mechanische eigenschappen van de robotarm (voornamelijk basis, koppelingen en gewrichten)
- Toevoeging van vier afzonderlijke digitale ingangen voor hogesnelheidskwadratuur met digitale ingangen
Datasheet (UR3e_ENG.pdf)
