Cobots hebben elk hun eigen unieke kenmerken en specificaties. Wie wil starten met een cobot-automatiseringstraject zal goed moeten kijken naar de vereisten voor een succesvolle integratie. Reikwijdte, draagvermogen, nauwkeurigheid, snelheid en het aantal assen zijn belangrijke specificaties waar vooraf naar gekeken moet worden. WiredWorkers werkt voornamelijk met drie verschillende merken cobots; Universal Robots, Techman Robot en Franka Emika. Bekijk hieronder de verschillende cobotmerken en hun unieke kenmerken.
Techman Robot
De cobots van Techman Robot zijn de eerste met een geïntegreerd vision systeem. Aan het uiteinde van de robotarm is een camera geïntegreerd en de bijbehorende programmeerinterface is voorzien van slimme herkenningsprogramma’s. Verschillende handige taken zoals patroonherkenning, objectlokalisatie, het scannen van barcodes en kleurherkenning kunnen op een relatief eenvoudige manier worden ingeregeld. De software is intuïtief opgezet en ook te gebruiken door iemand zonder programmeerkennis. Techman heeft vier verschillende cobots op de markt; de TM5-700, TM5-900, TM12 en TM14. Payloads variëren van 4 kg tot 14 kg en de reikwijdte varieert van 700 millimeter tot 1300 millimeter.
Universal Robots
Universal robots is ’s werelds grootste cobotfabrikant, met bijna de helft van het marktaandeel. Ze brachten twee verschillende series uit met in totaal 7 verschillende cobots. De CB3-series met de UR3, UR5 en UR10. En de E-series met de UR3e, UR5e, UR10e en UR16e. De cobots bieden vier verschillende payloads; 3, 5, 12,5 en 16 kilo. De robots kunnen daarmee een grote verscheidenheid aan toepassingen uitvoeren. Alle robots beschikken over 6 degrees of freedom, zijn enorm flexibel en kunnen eenvoudig worden geïntegreerd in bestaande productieomgevingen. De reikwijdtes variëren van 500 tot 1300 millimeter.
Fanuc
De FANUC cobot serie, bestaande uit de CRX-10iA, CRX-10iA/L, CRX-20iA/L, en CRX-25iA modellen, biedt een divers aanbod van cobots met verschillende laadvermogens. Als u een klein of middelgroot bedrijf heeft en de automatiseringsmogelijkheden nog niet heeft verkend, dan bieden FANUC cobots precies wat u nodig heeft. Deze cobots zijn niet alleen snel te installeren en eenvoudig te gebruiken, maar ze zetten ook een benchmark voor betrouwbaarheid, zorgen voor een duurzame productiviteitsverhoging en ontsluiten nieuwe groeiperspectieven voor uw bedrijf. Bovendien garanderen ze een veilige return on investment, waardoor ze een verstandige keuze zijn voor succes op lange termijn.
Franka Emika
Het Duitse Franka Emika heeft een robotsysteem ontwikkeld dat qua wendbaarheid en gevoeligheid net zo kan opereren als een menselijke arm. Het programmeerplatform van Franka Emika is een op workflow gebaseerd softwareprogramma dat erg gebruiksvriendelijk is opgezet. Verschillende handelingen kunnen worden gerangschikt in een sequentie waarna je de robot door demonstratie en het aanpassen van parameters een complete taak kunt leren. De cobots zijn uitgerust met torque sensoren in alle gewrichten wat de cobot uiterst gevoelig maakt. Daarnaast heeft de Franka een payload van 3 kilogram en een rijkweidte van 855 millimeter.
