Hoe optimaliseer je de indeling van een palletizer?
De voordelen van cobots blijven voor veel bedrijven niet onopgemerkt en met name palletiseren wint aan populariteit. Bij het ontwerpen van een palletiseertoepassing zijn er een aantal factoren die de cyclustijd flink kunnen beïnvloeden. In deze blog gaan we dieper in op deze factoren en hoe een palletiseeroplossing zo optimaal mogelijk kan worden opgezet.
De lay-out van een palletizer
Met de juiste lay-out van de palletizer wordt de ruimte optimaal benut, worden snellere cyclustijden bereikt en wordt de doervoer verhoogt. Factoren die hier invloed op hebben zijn onder andere de plaatsing van de robot, de positie en oriëntatie van de transportbanden en de grootte van de pallets. Kleine veranderingen kunnen hier al een enorme winst opleveren. Zo kan een robot die verder van de transportband geplaatst wordt er twee seconden langer over doen om een doos op te pakken. Twee seconden lijkt mischien niet veel, maar over een complete werkdag kan dit oplopen tot een verschil van uren.
7 factoren om te overwegen bij het ontwerpen van een palletizer
1. Posities van robot t.o.v. transportband
De positie van de robot en de transportband is waarschijnlijk de belangrijkste overweging bij elke celindeling. De transportband moet zo geplaatst worden dat dozen zo dicht mogelijk bij de robot worden afgeleverd.
2. Veiligheidszone
Ook al zijn cobots collaboratief, er zijn veiligheidsmaatregelen nodig om een palletizer zijn werk te laten doen. Het is belangrijk dat er genoeg ruimte is binnen de veiligheidszone om alles te laten werken, inclusief operators die naar binnen gaan om de pallets aan te voeren en te verwijderen. Door het uitvoeren van een goede risicoanalyse worden op voorhand de grote gevaren in kaart gebracht. Zo wordt er een palletizer ontworpen die zowel veilig is, maar ook op een zo efficiënt mogelijke manier zijn werk kan doen.
3. Afstanden tussen de onderdelen
De afstanden tussen alle onderdelen van de palletizer heeft directe invloed op de cyclustijd. Hoe groter de afstanden, des te meer tijd de robot nodig heeft om die te overbruggen, des te onproductiever de palletizer wordt. Afstanden moeten zoveel mogelijk worden beperkt, uiteraard zonder dat er kansen op botsingen ontstaan.
4. Hoogte van de transportband
De hoogte van de transportband ten opzichte van de robot en de pallet heeft grote invloed op de cyclustijd. De ideale hoogte is in het midden tussen de boven- en onderkant van de geladen pallet. Zo is de afstand die de robot moet afleggen om een doos te plaatsen het meest efficiënt ingedeeld.
5. Horizontale afstanden
Naast de afstanden in hoogte zijn de horizontale afstanden ook een belangrijke factor. Mocht het nodig zijn een extra stap toe te voegen, zoals etikettering of het toevoegen van slipsheets, lijkt het meest voor de hand om dit ver van de transportband te plaatsen om botsingen te voorkomen. Dit zou echter extra tijd toevoegen aan elke plaatsing van een doos. In plaats daarvan is het beter deze afstand te minimaliseren.
6. Positie van externe tools
We hadden het hierboven al even over het plaatsen van slipsheets. Het is belangrijk om rekening te houden met de plaatsing van deze en andere externe tools. De beste plaats is direct achter de picklocatie van de transportband.
7. Gekozen robotoplossing
De laatste factor die invloed uitoefent op de cyclustijd, is de gekozen robotoplossing. Als de palletizer vaak van patroon moet veranderen, of de maten van de dozen veranderen regelmatig, is het verstandig om een flexibele robotoplossing te kiezen, zoals onze WiredWorkers Cobot Palletizer. Dankzij de simpele bijgeleverde software is het aanpassen van de cyclus binnen no-time geprogrammeerd en/of verbeterd.
Minimaliseer afstand voor een optimale lay-out
Veel van de bovenstaande factoren hebben te maken met afstand. Door de afstanden binnen de verschillende onderdelen te verkleinen, worden onnodige bewegingen geminimaliseerd. Door goed te plannen en vooraf een goede inventarisatie te maken van de ruimte en te behandelen producten, is het goed mogelijk het meeste uit de robot te halen.
WiredWorkers is een expert op het gebied van automatisering en heeft al verschillende bedrijven geholpen bij de implementatie van palletizers. Wij kunnen helpen met het ontwerpen van een efficiënte robotcel, inclusief een duidelijke kostenraming en ROI. Neem contact op met ons op of plan een gratis cobot adviesgesprek in!
