Van robot tot een geschiedenisles
Nanorobots die klein genoeg zijn om te functioneren in uw bloedbaan. Artificial Intelligence waarbij robots zelfstandigheid krijgen en kunnen leren van fouten. Of de autonome robots en drones die door het leger worden ingezet om bijvoorbeeld een mijnenveld te ontruimen. Ondertussen gaan de ontwikkelingen binnen Robotica zo ontzettend hard, dat we bijna vergeten dat robots nog niet eens zo heel lang worden gebruikt. Hoe zijn robots ontstaan en hoe zijn we tot het punt gekomen waar we nu zijn? In dit artikel een klein geschiedenislesje, van robot tot cobot.
Hoe het begon.
Al sinds de oudheid worden mechanische wezens al gebruikt. Er zijn verschillende concepten, die lijken op robots, gevonden uit ongeveer 400 voor Christus. Er zijn bijvoorbeeld ook tekeningen gevonden van de bekende uitvinder Leonardo da Vinci uit 1495 die heeft getracht een soort mechanische ridder te ontwikkelen. Het woord ‘robot’ werd echter pas voor het eerst gebruikt door de Tsjechische schrijver Karel Čapek in een toneelstuk uit 1921. Het woord is afkomstig van het Tsjechische woord robota, dat ‘werk’ of ‘verplichte arbeid’ betekent. In 1933 vertelt de schrijver dat het woord is verzonnen door zijn broer Jozef.
De eerste echte industriële robot werd gebruikt in 1937. Dit was een kraanachtig apparaat met vijf bewegingsassen, een grijphand die om zijn eigen as kon draaien en werd aangedreven door één elektromotor. Deze robot kon houten blokken in voorgeprogrammeerde patronen neerleggen. De eerste gepatenteerde robot werd geproduceerd door het Amerikaanse bedrijf Unimation. Een bedrijf dat werd opgericht door George Devol en Joseph F. Engelberger in 1956. Ze werden in die tijd ook wel programmeerbare overdracht machines genoemd, omdat hun enige taak was objecten te verplaatsen van het ene punt naar een ander punt. De robots werden aangestuurd door hydraulische actuatoren.
Robotrevolutie.
In Europa kende robotica een vliegende start door ABB Robotics en Kuka Robotics. Deze twee bedrijven brachten robots op de markt in 1973. ABB Robotics introduceerde de IRB 6, ’s werelds eerste elektrische robot die te koop was voor bedrijven en werd bestuurd door een microprocessor. Kuka Robotics bracht de FAMULUS op de markt, een robot met zes elektromechanisch aangedreven assen. De interesse in robots werd steeds groter in de late jaren 70 en veel Amerikaanse bedrijven introduceerde zich op de markt.
Vanaf de jaren 80, waarin de industriële robotrevolutie tot een hoogtepunt kwam, tot nu is er veel veranderd. Robots zijn niet alleen heel belangrijk in de industrie, maar zijn overal om ons heen te vinden. Nieuw in de tak van industriële robotica zijn cobots. De definitie van een cobot is; ‘een robot die bedoeld is om fysiek te communiceren met mensen in een gedeelde werkruimte’. Het grote verschil met andere industriële robots is dat deze ontworpen zijn om autonoom te werken in een afgesloten ruimte.
Het ontstaan van de cobot.
De eerste cobot is uitgevonden in 1996 door J. Edward Colgate en Michael Peshkin. Zij noemen de cobot ‘een apparaat en methode voor directe fysieke interactie tussen een persoon en een computergestuurde manipulator’. In de loop der jaren zijn er verschillende cobots op de markt gebracht. Kuka Robotics, die ook een van de eerste industriële robots op de markt bracht, lanceerde hun eerste cobot in 2004, de LBR 3. Deze kwam voort uit een samenwerking met verschillende bedrijven. Universal Robots, een van de grootste leveranciers van robots ter wereld, bracht in 2008 hun eerste cobot uit, de UR5. Vier jaar later kwam de UR10 om daarna in 2015 de UR3 te lanceren, een cobot speciaal voor een tafelblad.
Cobots kunnen verschillende rollen vervullen. Ze kunnen onder andere werkzaamheden overnemen die door werknemers als ‘saai’ en ‘monotoon’ worden ervaren. Bijvoorbeeld het aandraaien van schroeven of het inpakken van dozen. Op deze manier kan een werknemer ingewikkelder taken uitvoeren en kan de productie worden verhoogd. De robotisering doet veel stof opwaaien. Zo wordt er gesuggereerd dat robots banen innemen en werknemers voelen zich bedreigd. Er zijn echter ook beweringen dat de komst van cobots juist het tegenovergestelde teweegbrengt. Voordelen van het gebruik van cobots zijn bijvoorbeeld dat robots niet meer in kooien of veiligheidszones hoeven te staan. Cobots zijn namelijk uitgerust met force-feedbacksensoren waardoor ze collega’s niet kunnen verwonden. Daarnaast zijn ze makkelijker te programmeren en kunnen ze flexibeler ingezet worden dan industriële robots.
Samenvattend kunnen we wel stellen dat er binnen 40 jaar een hoop veranderd is in de wereld van industriële robots. WiredWorkers ziet in cobots de toekomst en heeft al verschillende onderzoeken gedaan naar de haalbaarheid van samenwerking met cobots. De testresultaten zien er rooskleurig uit en voor zowel grote bedrijven als MKB is de cobot ontzettend interessant. Hou onze artikelen in de gaten of neem contact met ons op om op de hoogte te blijven van de laatste ontwikkelingen in cobotland.
