Collaboratieve robots hebben een aantal unieke aspecten. Denk aan hun compacte formaat, snelle inzetbaarheid en het vermogen om samen te werken met menselijke operators. Wat ook uniek is aan een cobot, in tegenstelling tot traditionele robots, is de manier waarop hij wordt geprogrammeerd. In deze blog gaan we dieper in op het programmeren van een cobot en waarom dit zo uniek is.
Unieke kenmerken van het programmeren van cobots
Het programmeren van cobots verschilt op verschillende manieren van het programmeren van traditionele robots:
Intuïtieve programmeerinterfaces
Moderne cobots hebben intuïtieve grafische gebruikersinterfaces (GUI's) waarmee zelfs niet-technische operators taken kunnen leren. Deze GUI's maken gebruik van drag-and-drop functionaliteit, pictogrammen en eenvoudige instructies, wat de leercurve verkort en de toegankelijkheid vergroot.
Directe interactie
Cobots kunnen worden geprogrammeerd door ze fysiek door taken te leiden. Een operator kan bijvoorbeeld de arm van de cobot vastpakken en hem door een reeks bewegingen leiden die de robot opneemt en herhaalt. Hierdoor is complexe programmering met behulp van codes niet meer nodig.
Real-time aanpassingen
Collaboratieve robots kunnen in realtime aanpassingen maken op basis van veranderende omstandigheden. Dankzij sensoren kunnen ze obstakels detecteren, hun snelheid aanpassen en zelfs stoppen als ze een onverwachte aanwezigheid detecteren, wat bijdraagt aan de veiligheid op de werkplek.
Het aanpassingsvermogen van cobots
Het is hierboven al een paar keer genoemd, maar de software zorgt ervoor dat cobots het vermogen hebben om zich aan te passen. Dit komt niet alleen door de gebruiksvriendelijke software, maar ook door de onderstaande functies.
Modulaire eindeffectoren
Cobots zijn ontworpen met modulaire eindeffectoren (het gereedschap aan het uiteinde van de robotarm). Dit betekent dat operators de eindeffectoren gemakkelijk kunnen vervangen om de robot geschikt te maken voor verschillende taken, van het hanteren van delicate elektronica tot het lassen van metalen onderdelen.
Variabele snelheid en vermogen
Het vermogen en de snelheid waarmee een cobot werkt, kunnen worden aangepast aan specifieke taken. Dit maakt het mogelijk om fijn gedetailleerde taken uit te voeren waarbij precisie vereist is, maar ook zware taken die een hoger vermogen vereisen.
Taakherkenning
Moderne cobots zijn uitgerust met geavanceerde vision-systemen en sensoren die objecten kunnen detecteren en identificeren. Hierdoor kunnen ze taken aanpassen op basis van de objecten waarmee ze werken, waardoor ze zeer veelzijdig zijn.
Eenvoudig herprogrammeren
Aanpassingen aan cobots kunnen snel en eenvoudig worden uitgevoerd. Operators kunnen de robotarm handmatig verplaatsen en de nieuwe positie opslaan, zodat de robot zich kan aanpassen aan veranderende productiebehoeften zonder uitgebreide herprogrammering.
Aan de slag!
Het programmeren van collaboratieve robots, of cobots, is onmiskenbaar uniek en innovatief in vergelijking met het programmeren van traditionele robots. Door de combinatie van intuïtieve programmeerinterfaces, directe interactie en realtime maatwerk kunnen deze machines snel en efficiënt worden ingezet in verschillende werkomgevingen en industrieën. Wat cobots nog unieker maakt is hun aanpassingsvermogen, aangedreven door modulaire eindeffectoren, variabele snelheid en kracht, taakherkenning en eenvoudige herprogrammering.
Dit vermogen om taken aan te passen en op een veilige manier samen te werken met menselijke operators opent de deur naar nieuwe mogelijkheden voor automatisering in verschillende industrieën. Of het nu gaat om het assembleren van complexe elektronica, het verpakken van producten of het assisteren bij medische procedures. WiredWorkers is een expert op het gebied van automatisering en heeft al verschillende bedrijven geholpen bij de implementatie van collaboratieve robots. Neem contact met ons op of plan een gratis online adviesgesprek!
