Collaboratieve robots (cobots) transformeren industrieën door veilig naast mensen te werken, de productie te optimaliseren en de druk op werknemers te verminderen. Om ervoor te zorgen dat ze veilig en conform de voorschriften worden geïmplementeerd, is echter een grondig begrip nodig van de toepasselijke regelgeving en veiligheidsnormen. In deze blog gaan we in op de belangrijkste wettelijke vereisten voor cobots, waarbij we ons richten op de aankomende machineverordening, ISO 10218 en ISO/TS 15066.
De nieuwe machineregeling: wat verandert er?
De Machinerichtlijn (2006/42/EG) is lange tijd de basis geweest voor machineveiligheid in de EU en zorgt ervoor dat machines, waaronder industriële robots en cobots, voldoen aan strenge gezondheids- en veiligheidseisen. Een nieuwe machineverordening (EU 2023/1230) vervangt echter de richtlijn en introduceert bijgewerkte regels die beter aansluiten bij moderne technologieën, waaronder AI-gestuurde automatisering en collaboratieve robotica.
Belangrijkste wijzigingen in de nieuwe machineregeling
- Van richtlijn naar verordening: In tegenstelling tot een richtlijn, die nationale implementatie vereist, is deze verordening direct van toepassing in alle EU-lidstaten zonder dat er aanpassingen per land nodig zijn.
- Strengere veiligheidseisen voor AI & autonome systemen: Machines met AI-gebaseerde besluitvorming, waaronder adaptieve cobots, moeten voldoen aan strengere normen voor transparantie en risicobeoordeling.
- Meer duidelijkheid over de verantwoordelijkheden van fabrikanten: Bedrijven die cobots ontwikkelen of integreren moeten strengere conformiteitsbeoordelingsprocedures volgen voordat ze producten op de markt brengen.
- Digitale documentatie: Een verschuiving naar digitale handleidingen en conformiteitsdocumenten vereenvoudigt het volgen van machines en certificeringsprocessen.
De machinerichtlijn (EU 2023/1230) vervangt de huidige richtlijn volledig vanaf 20 januari 2027, wat betekent dat bedrijven zich ruim van tevoren moeten voorbereiden op naleving.
ISO 10218: Veiligheidsnormen voor industriële robots
ISO 10218 is een tweedelige internationale veiligheidsnorm die de vereisten definieert voor industriële robots (ISO 10218-1) en robotsystemen (ISO 10218-2). Hoewel deze normen primair gericht zijn op traditionele industriële robots, dienen ze ook als basis voor de veiligheid van cobots.
ISO 10218-1 (Robots)
Deze norm specificeert ontwerpeisen voor een veilige werking, inclusief:
- Noodstopfuncties
- Beschermende stops
- Foutdetectie en veiligheidsbewaking
- Snelheids- en krachtbeperkingen voor veiligere interacties
ISO 10218-2 (Robotsystemen en integratie)
Dit deel breidt veiligheidsmaatregelen uit naar robotwerkcellen en samenwerkingstoepassingen en zorgt ervoor dat:
- Juiste risicobeoordeling en -beperking
- Veilige robot-mens interactiezones
- Correcte implementatie van veiligheidscontrolesystemen
ISO/TS 15066: De essentiële veiligheidsnorm voor cobots
Terwijl ISO 10218 de basis vormt voor robotveiligheid, werd ISO/TS 15066 specifiek geïntroduceerd voor collaboratieve robots. Het definieert veilige interactie tussen mens en robot in gedeelde werkruimten, zodat cobots kunnen werken zonder hun menselijke collega's te schaden.
Belangrijkste veiligheidsprincipes in ISO/TS 15066
Kracht- en begrenzing:
- Cobots moeten kracht en snelheid beperken om letsel tijdens menselijke interactie te voorkomen.
- De norm geeft drempelwaarden voor aanvaardbare botskrachten in geval van onbedoeld contact.
Snelheid en scheiding bewaken:
- Als een cobot de kracht niet beperkt, moet deze de aanwezigheid van mensen in de gaten houden en zijn snelheid daarop aanpassen.
- Veiligheidssystemen en -sensoren helpen ervoor te zorgen dat de cobot op de juiste manier reageert op menselijke bewegingen.
Handgestuurde bediening:
- Cobots moeten directe handmatige besturing mogelijk maken, zodat werknemers geautomatiseerde bewegingen gemakkelijk kunnen omzeilen als dat nodig is.
Op veiligheid gecontroleerde stopmechanismen:
- Cobots moeten veilig kunnen stoppen wanneer een risico wordt gedetecteerd door kracht, contact of externe input.
Waarom ISO/TS 15066 belangrijk is voor cobot-gebruikers
ISO/TS 15066 helpt ervoor te zorgen dat cobots veilig en conform de voorschriften worden ingezet door systeemintegrators, fabrikanten en operators te begeleiden bij het ontwerpen, programmeren en indelen van de werkruimte van cobots. Het zorgt ervoor dat de interactie tussen mens en robot efficiënt, voorspelbaar en vooral veilig blijft.
Voorbereiden op naleving: wat moeten bedrijven doen?
Om cobots veilig en legaal in productieomgevingen te integreren, moeten bedrijven:
- Ruim voor 2027 zorgen voor naleving van de nieuwe machineverordening (EU 2023/1230).
- ISO 10218-1 en ISO 10218-2 volgen voor robotveiligheid en systeemintegratie.
- ISO/TS 15066-normen aannemen voor samenwerkingstoepassingen.
- Voer een grondige risicobeoordeling uit voordat cobots worden ingezet in gedeelde werkruimten.
- Implementeer veiligheidsvoorzieningen zoals krachtbeperkende mechanismen, noodstops en vision-based monitoring.
- Zorg voor een goede training van werknemers op het gebied van cobot veiligheid en operationele richtlijnen.
Conclusie: cobotveiligheid toekomstbestendig maken
Nu cobots steeds geavanceerder en wijdverspreider worden, is het van cruciaal belang om veranderingen in de regelgeving voor te blijven. Met de komende Machineregelgeving, ISO 10218 en ISO/TS 15066 hebben bedrijven duidelijke richtlijnen om te zorgen voor een veilige, efficiënte en conforme integratie van cobots. Door deze standaarden proactief te implementeren, kunnen bedrijven de voordelen van automatisering maximaliseren en tegelijkertijd een veilige werkplek voor werknemers behouden.
WiredWorkers is een expert in automatisering en heeft al verschillende bedrijven geholpen bij het implementeren van collaboratieve robots. Wilt u meer weten over hoe u cobots veilig en efficiënt kunt integreren? Neem contact met ons op of plan een gratis cobot consultatie!
