grippers

Collaboratieve robots kunnen tal van toepassingen uitvoeren, zolang ze beschikken over de juiste tooling. Cobots kunnen werken met verschillende gereedschappen, net zoals mensen dat kunnen. Het gereedschap dat cobot het meest gebruiken zijn grippers (of grijpers).

Grippers voor collaboratieve robots

Met een gripper kan een cobot objecten oppakken en ergens anders weer neerleggen. Er zijn veel verschillende soorten grippers die geschikt zijn voor uiteenlopende taken. Zo zijn er onder andere vingergrippers, vacuümgrippers en magnetische grippers. Elke gripper is geschikt voor verschillende taken. Zachte grijpers zijn bijvoorbeeld geschikt voor voedingsmiddelen die kwetsbaar zijn en niet kapot gedrukt mogen worden en met vacuümgrippers kunnen dozen worden opgepakt. Elke gripper heeft zijn eigen specificaties zoals payload, grijpwijdte en grijpkracht.

3-grippers

Verschillende soorten cobot grippers

Er zijn verschillende soorten grippers die geschikt zijn voor verschillende materialen. Om erachter te komen welke gripper het meest geschikt is, is het goed om te weten welk materiaal en wat voor gewicht de objecten hebben die opgepakt moeten worden.

OnRobot RG6 Gripper

Elektrische grippers

Elektrische grippers zijn geschikt voor de complexere taken omdat ze op verschillende parameters beter gereguleerd kunnen worden. Denk hierbij aan grijpkracht of vingerposities.

Pneumatische grippers

Pneumatische grippers zijn geschikt voor minder complexe taken en worden bediend met perslucht. Ze zijn vaak wat makkelijker in gebruik, goedkoper in aanschaf, hebben een hoge grijpkracht en zijn lichter dan andere grijpers.

Vinger grippers

Als precisie vereist is, zijn twee- of drievingergrippers een goede oplossing. De grippers kunnen zich aanpassen aan de vorm van het object en ze daarmee stevig oppakken en vasthouden.

Makkelijk te integreren

Grippers zijn gemakkelijk te integreren met cobots. Ze kunnen snel en eenvoudig worden aangesloten en verbonden. Dankzij gebruiksvriendelijke software is de communicatie met de robot ook gemakkelijk op te zetten.

unigripper_gallery1

Check de grippers uit onze webshop

Gecko Gripper

Gecko Single Pad Gripper SP5

650.00

OnRoot RG2 Gripper

OnRobot RG2-Gripper

3,745.00

Schmalz rob fxcv

Schmalz ROB-SET FXCB UR

2,875.00

SoftGripper OnRobot

Soft Gripper OnRobot

4,185.00

3 finger robotiq

Robotiq 3-Finger Adaptive Robot Gripper

Schermafbeelding 2019-12-16 om 13.16.43

Robotiq Hand-E Adaptive Gripper

3,675.00