Franka Research 3
Franka Research 3 is een robotsysteem van wereldklasse dat krachtgevoelig is en onderzoekers in staat stelt zowel gebruiksvriendelijke robotfuncties te gebruiken als op een eenvoudige manier toegang te krijgen tot de besturings- en leercapaciteiten van de robot.
Payload »
Radius »
Weight »
Joints »
Download the Franka Research 3 specificaties!
Robot systeem
Het robotsysteem van Franka Research 3 omvat de arm en de besturing. De krachtgevoelige en wendbare arm heeft 7 DOF met koppelsensoren op elk gewricht, een industriële herhaalbaarheid van de houding van +/- 0,1 mm en een verwaarloosbare padafwijking, zelfs bij hoge snelheden. De arm heeft een draagvermogen van 3 kg, een reikwijdte van 855 mm en een werkbereik van 94,5 %.
FCI (Franka Control Interface)
FCI is de ideale interface om programmeer- en regelschema's op laag niveau te verkennen, de huidige status van de robot weer te geven en zijn directe koppelregeling mogelijk te maken, bij 1 kHz. Bovenop de C++ interface libfranka, is integratie met de meest populaire ecosystemen ROS, ROS2 en MATLAB & Simulink beschikbaar!
DESK
Desk is de browsergebaseerde gebruikersinterface die snelle robotbesturingsmogelijkheden biedt, en waar Apps in een sequentie kunnen worden gesleept en neergezet om in een mum van tijd complete taken te creëren. Ideaal voor het snel maken van prototypes van robotgedrag, het opzetten van experimenten, eenvoudige mens-robot interactie studies en demo's.
RIDE
RIDE stelt onderzoekers in staat het Franka Emika systeem volledig te integreren in experimentele opstellingen, en de geïntegreerde krachtige regelaars te benutten. Het is ook een uitstekend hulpmiddel voor inleidend onderwijs in robotica.
Franka World
Na de succesvolle introductie van de Franka Emika Panda, heeft het Duitse bedrijf verder gewerkt aan een nieuw digitaal robotica platform genaamd Franka World. Met deze software wil men 'de digitale wereld met de fysieke wereld verbinden'.
Franka World maakt het mogelijk voor onderzoekers, partners, klanten, ontwikkelaars en leveranciers om met elkaar te communiceren. Daarnaast biedt het toegang tot producten, diensten en het beheer van complete cobotvloten.
