Grippers
De naam zegt het eigenlijk al. Met grippers (of grijpers) kan een cobot objecten oppakken en verplaatsen. Er zijn veel verschillende soorten grippers met hun eigen karakteristieken. Zo zijn er onder ander vingergrippers, vacuümgrippers en magnetische grippers. De keuze voor een gripper is afhankelijk van het proces dat geautomatiseerd wordt. Binnen de voedselindustrie bijvoorbeeld zijn zachte grippers veelvoorkomend. Voedsel is namelijk vaak kwetsbaar en harde grijpers zouden de producten kunnen beschadigen. Vacuümgrijpers worden juist vaak gebruikt voor het oppakken van dozen bij bijvoorbeeld een palletiseertaak. Grijpers hebben ook hun eigen specificaties waar men rekening mee moet houden zoals draagvermogen, grijpbreedte en grijpkracht.
End of Arm Tooling
End of Arm Tooling (EOAT) staat voor allerlei gereedschappen die aan het uiteinde van een cobot(arm) gemonteerd kunnen worden. Denk aan lijmdispensen, schroefmachines, schuurmachines, gereedschapswisselaars, sensoren en las- en soldeerbouten. Steeds meer bedrijven zijn zich de laatste jaren gaan richten op het ontwikkelen van EOAT en de mogelijkheden worden steeds groter. Daarnaast is de tooling gemakkelijk te monteren en demonteren. Dit maakt het heel makkelijk om de cobot verschillende taken uit te laten voeren in plaats van langere tijd hetzelfde werk. Voor flexibele productieomgevingen betekent dit dat een cobot ook op de lange termijn een goede investering is.
Gereedschapswisselaars
Om een cobot extra flexibel te maken zijn er diverse automatische gereedschapswisselaars op de markt. Deze tools maken het mogelijk om een cobot geheel autonoom van gereedschap te laten wisselen waardoor die meerdere handelingen kan uitvoeren. Eén cobot zou bijvoorbeeld binnen een assemblagetoepassing eerst met een gripper alle onderdelen op de juiste plaats leggen, om vervolgens met een schroevendraaier het geheel te bevestigen. Uiteindelijk verhoogt dit de productiviteit van de robot, wordt er meer output gegenereerd en verkort de ROI.
Vision
Visionsystemen geven de cobot zicht. Dankzij 2D- of 3D-camera’s wordt het voor collaboratieve robots mogelijk om objecten te lokaliseren, patronen te herkennen of barcode te scannen. Vision kan het integratietraject van een cobot een stuk makkelijker maken. Normaal gesproken hebben robots een gestructureerde aanvoer van objecten nodig om deze op de juiste manier op te kunnen pakken. Als een cobot de objecten kan herkennen en kan lokaliseren is dit niet meer nodig. Daarnaast maken visionsystemen optische controle mogelijk. Zo kun je dus producten controleren op afwijkingen. Met de komst van Artificial Intelligence worden de mogelijkheden hierin steeds groter.
Software
Voor het programmeren en ontwerpen van een collaboratieve robottoepassing is een verscheidenheid aan software beschikbaar. Elke cobot heeft zijn eigen intuïtieve, gebruiksvriendelijke programmeersoftware waarmee de robot gemakkelijk en snel nieuwe taken aanleert. Daarnaast is er simulatorsoftware beschikbaar die gebruikt kan worden om een degelijke robotintegratie te ontwerpen alvorens over te gaan tot de realisatie van het project.
Range Extenders
Range Extenders voorzien de robot van een extra as en meer bereik. Waar het werkgebied van een cobot zich normaal gesproken alleen om zijn eigen as bevindt, kan dit met een range extender worden uitgebreid. De cobot wordt geplaatst op een verticale of horizontale as die in de breedte of in de hoogste kan bewegen. Het werkgebied van de robot wordt daarmee in hoogte en/of breedte flink geüpgraded wat zorgt voor meer automatiseringsmogelijkheden en een hogere productiviteit.
Veiligheid
Veiligheid omvat alle hulpmiddelen die bijdragen aan de veiligheid van de mens-cobotsamenwerking. Denk aan sensoren of schermen die detecteren wanneer iemand te dicht bij de robot komt.
Toevoersystemen
Bij toevoersystemen gaat het om machines die de te verwerken objecten aanbieden aan de robot. Bijvoorbeeld een gereedschap dat schroeven steeds op dezelfde plaats zet, klaar voor de robot (en schroefmachine) om de schroeven op te pakken en te assembleren tot het eindproduct. Maar ook trilplaten die ervoor zorgen dat opgehoopte (bulk)onderdelen weer van elkaar gescheiden worden zodat een robot ze gemakkelijk op kan pakken.
