Wat is cobotics?
Cobotics (cobots of collaboratieve robots) is een nieuwe toepassing in de industriële automatisering. Deze robots zijn uitgerust met sensoren die de robots "gevoel" geven. Dit betekent dat zij zeer delicaat werk kunnen verrichten en met mensen kunnen samenwerken. Zodra ze voelen dat hun werk wordt verstoord, stoppen ze onmiddellijk. Daarom is het voor werknemers veilig om in de buurt van een cobot te werken. Andere voordelen van cobotica zijn dat het een compacte, mobiele oplossing is. Deze robots kunnen op verschillende plaatsen in een bedrijf werken en nieuwe taken worden in een mum van tijd aangeleerd. Het installatie- en programmeerproces is zeer gebruiksvriendelijk en eenvoudig.
Verschillende cobotics merken
Er zijn veel verschillende soorten cobots op de markt. Elke robot heeft zijn eigen unieke kenmerken. Dit gecombineerd met tooling maakt de mogelijkheden voor automatisering eindeloos. De meest voorkomende merken van cobots zijn Franka Emika, Universal Robots en Techman Robot.
Franka Emika
Het Duitse Franka Emika zicht met de Production 3 gericht op een cobot die de menselijke arm zo goed mogelijk nabootst. Deze robot is uitgerust met meer dan 100 verschillende soorten sensoren om de cobot zo veel mogelijk "gevoel" te geven. Daarnaast is er veel nadruk gelegd op beweeglijkheid bij het ontwerp van de gewrichten. Dit maakt hem zeer geschikt voor zeer delicate taken.
Universal Robots
Universal Robots is het grootste cobotmerk ter wereld en biedt veel verschillende robots die gemaakt zijn voor het zwaardere werk. Het feit dat deze fabrikant zo groot is, betekent dat veruit de meeste gereedschappen ook compatibel zijn met de robots van UR. De UR3, UR5, UR10, UR16 en UR20 hebben allemaal verschillende reikwijdten en laadvermogens. Dus wat er ook te automatiseren valt, er is altijd wel een UR die het kan.
Techman Robot
Techman Robot is de eerste robot met geïntegreerde visie. Het voordeel hiervan ten opzichte van andere systemen, is dat zowel in de hardware als in de software het vision systeem is geïntegreerd. Dit maakt het opzetten van een vision-gerelateerde taak uiterst gebruiksvriendelijk. Bovendien zijn deze robots supernauwkeurig. De herhaalbaarheid van de robotarm is 0,5 mm.
Cobotics toepassingen en gereedschappen
Er zijn veel verschillende toepassingen waarvoor een cobot kan worden gebruikt. Dankzij de combinatie van de eenvoudig te programmeren software en de vele verschillende gereedschappen kan een cobot bijna alles leren.
Grippers
Voor cobotics zijn er verschillende soorten grijpers op de markt. Denk aan eenvoudige vingergrijpers, vacuümgrijpers, magnetische grijpers, enzovoort. Grijpers worden natuurlijk gebruikt om voorwerpen te verplaatsen. Bijvoorbeeld om een pallet te stapelen, producten in een machine te laden of producten op een transportband te leggen.
End of arm tooling
End of arm tooling (EOAT) zijn verschillende soorten gereedschappen binnen cobotics die aan het uiteinde van de robotarm kunnen worden gemaakt. Dit kunnen lijmverdelers, schroefmachines, schuurmachines, sensoren of las- en soldeerbouten zijn. Steeds meer bedrijven zijn zich de laatste jaren gaan toeleggen op de ontwikkeling van dit soort gereedschap, waarmee de mogelijkheden voor cobotics alsmaar toenemen.
Vision
Vision systemen laten een cobot zien. Met 2D of 3D camera's kan een cobot objecten lokaliseren, patronen herkennen, barcodes scannen en nog veel meer. Het voordeel van vision is dat de aanvoer van producten niet per se gestructureerd hoeft te zijn omdat de robot kan zien waar de producten zich bevinden. Daarnaast zou een robot met vision ook optische inspectie kunnen uitvoeren.
WiredWorkers | Cobotics specialist
WiredWorkers is een cobotics specialist dat verschillende diensten aanbiedt op het gebied van collaboratieve robots. Wij kunnen helpen bij het automatiseren van totale toepassingen, het bouwen van de complete machines en het implementeren van de robot. Wij bieden ook haalbaarheidsstudies aan, om vooraf te zien of automatisering een haalbare, rendabele optie is. Wij verhuren ook cobots aan bedrijven die de mogelijkheden van collaboratieve automatisering willen verkennen. Na een implementatietraject bieden we trainingen aan om medewerkers te leren omgaan met de robot en deze te programmeren. Nieuwsgierig naar de mogelijkheden? Neem contact met ons op!
