Grippers voor collaboratieve robots
Met een gripper kan een cobot objecten oppakken en ergens anders weer neerleggen. Er zijn veel verschillende soorten grippers die geschikt zijn voor uiteenlopende taken. Zo zijn er onder andere vingergrippers, vacuümgrippers en magnetische grippers. Elke gripper is geschikt voor verschillende taken. Zachte grijpers zijn bijvoorbeeld geschikt voor voedingsmiddelen die kwetsbaar zijn en niet kapot gedrukt mogen worden en met vacuümgrippers kunnen dozen worden opgepakt. Elke gripper heeft zijn eigen specificaties zoals payload, grijpwijdte en grijpkracht.
Verschillende soorten cobot grippers
Er zijn verschillende soorten grippers die geschikt zijn voor verschillende materialen. Om erachter te komen welke gripper het meest geschikt is, is het goed om te weten welk materiaal en wat voor gewicht de objecten hebben die opgepakt moeten worden.
Elektrische grippers
Elektrische grippers zijn geschikt voor de complexere taken omdat ze op verschillende parameters beter gereguleerd kunnen worden. Denk hierbij aan grijpkracht of vingerposities.
Pneumatische grippers
Pneumatische grippers zijn geschikt voor minder complexe taken en worden bediend met perslucht. Ze zijn vaak wat makkelijker in gebruik, goedkoper in aanschaf, hebben een hoge grijpkracht en zijn lichter dan andere grijpers.
Vinger grippers
Als precisie vereist is, zijn twee- of drievingergrippers een goede oplossing. De grippers kunnen zich aanpassen aan de vorm van het object en ze daarmee stevig oppakken en vasthouden.
Makkelijk te integreren
Grippers zijn gemakkelijk te integreren met cobots. Ze kunnen snel en eenvoudig worden aangesloten en verbonden. Dankzij gebruiksvriendelijke software is de communicatie met de robot ook gemakkelijk op te zetten.
