Schuren en polijsten
Een zeer monotone en repetitieve taak is het schuren, polijsten of ontbramen van oppervlakken. Het is belangrijk om hierbij om continu dezelfde hoeveelheid kracht uit te oefenen op het oppervlak, om een consistente kwaliteit te leveren. Voor werknemers is het nagenoeg niet te doen om dit 8 uur per dag vol te houden. Cobots zijn hier uitermate geschikt voor. Dankzij de sensoren die in de cobots zijn ingebouwd kan de robot continu dezelfde kracht op het oppervlak uitoefenen. Ook de nauwkeurigheid van de robot zorgt ervoor dat telkens hetzelfde contour wordt gevolgd met verwaarloosbare afwijking. Daarnaast kan een cobot deze taak gemakkelijk 40 uur per week volhouden.
Schroeven
Het vastschroeven van onderdelen is een eenvoudige, monotone repetitieve taak die veel vergt van werknemers. Om consistente kwaliteit te leveren is het van belang dat deze taak continu met dezelfde kracht en precisie wordt uitgevoerd. Daarnaast is het voor mensen moeilijk om dit 8 uur per dag, 40 uur per week geconcentreerd vol te houden. Voor een collaboratieve robot is dit prima vol te houden en kan het, mits goed geautomatiseerd, sneller uitvoeren dan een mens. Daarnaast hebben werknemers de handen vrij om andere taken op te doen die meer creativiteit en denkvermogen vereisen.
Pick and place
Pick and place is niets minder dan het oppakken van objecten en deze ergens anders plaatsen. Veel toepassingen zijn een variant van een pick and place taak. Denk aan producten op een transportband plaatsen, kratten of dozen vullen, producten aanbieden aan een assemblagelijn of het sorteren van producten. Ook palletiseren, bin picking en machinebelading zijn in wezen pick and place taken, maar gecompliceerder vanwege de communicatie met andere machines. De complexiteit van een pick and place toepassing zit hem vooral in het kiezen van de juiste gripper en de aanvoer van objecten.
Bin Picking
Bin picking is een gecompliceerde pick-and-place toepassing. Bij bin picking worden objecten op een ongestructureerde manier aangeboden aan de robot in bulk. Dit betekent dat de robot niet steeds naar hetzelfde punt kan om het object op te pakken. Dankzijn slimme software en visiontechnologie en sensoren kan de robot objecten lokaliseren en één voor één oppakken.
Machinebelading
Machine tending is het plaatsen van onderdelen in bijvoorbeeld een CNC-draaibank of buigmachine. Terwijl de robot zijn werk doet, zijn menselijke operators vrij. Dit verbetert de veiligheid van de werknemers en maakt hen vrij voor taken op een hoger niveau. Het verbetert ook de productiviteit en de productie kan doorgaan na de normale werkuren voor een grotere output en bedrijfsflexibiliteit.
Palletiseren
Palletiseren (het stapelen van dozen op pallets) kan efficiënter worden uitgevoerd met collaboratieve robots. Dozen worden opgepakt met elektrische vacuümgrijpers en op pallets geplaatst. Nieuwe technologieën maken een externe luchttoevoer en slangen overbodig, wat de integratie vergemakkelijkt, de kosten drukt en minder lawaai en overlast veroorzaakt.
Kwaliteitstesten en -inspectie
Cobots kunnen van pas komen voor kwaliteitstesten en -inspecties in tal van industrieën. Een robot kan bijvoorbeeld voorwerpen in een testapparaat plaatsen en ze vervolgens sorteren. Denk maar aan printplaten of monsters in een laboratorium. Dankzij vision technologie zijn er ook mogelijkheden voor een cobot om visuele inspecties uit te voeren.
Lijmen en kitten
Lijmen of kitten zijn uitstekende taken voor een cobot. Een kit- of lijmspuit wordt op het uiteinde van de cobot gemonteerd. De cobot beweegt langs het gewenste pad en verdeelt de lijm of kit gelijkmatig.
Lassen
Lassen is een taak die met de grootst mogelijke precisie moet worden uitgevoerd. Cobots zijn preciezer dan mensen en zullen daarom een constantere kwaliteit leveren. Cobots kunnen lassen in een verscheidenheid aan toepassingen. Denk aan Mig/Mag, Tig, puntlassen, booglassen, ultrasoon lassen en plasmalassen.
Solderen
Solderen is een precisieklus die perfect kan worden geautomatiseerd met een collaboratieve robot. Cobots zijn uiterst precies, nauwkeuriger dan mensen, en leveren dus een constante kwaliteit. Cobots kunnen zowel solderen als hardsolderen.
