End-of-arm-tooling voor collaboratieve robots
End of Arm Tooling is een verzamelwoord voor allerlei gereedschappen die aan een cobot gemonteerd kunnen worden. Bijvoorbeeld lijmdispensers, schroefmachines, schuurmachines, tool changers, sensors en las- en soldeergereedschap. De ontwikkeling van deze tools is de afgelopen jaren sterk toegenomen waardoor cobots steeds meer productiebedrijven kunnen helpen met het opschroeven van de productiecapaciteit.
Verschillende soorten end-of-arm-tooling
Dankzij EOAT zijn er heel veel mogelijkheden om de robot nieuwe toepassingen te leren. De ontwikkeling van deze gereedschappen staat niet stil, wat betekent dat in de toekomst steeds meer toepassingen door een cobot uitgevoerd kunnen worden. Hieronder een greep uit de verschillende gereedschappen.
Lijmdispensers
Met een dispenser wordt een kit- of lijmspuit aan het uiteinde van de robot gemonteerd. Hiermee kan een cobot een gewenst pad afleggen en heel nauwkeurig en gelijkmatig lijm of kit verdelen. Zo is er weinig productverlies, omdat je precies kunt instellen hoeveel lijm of kit er nodig is.
Schroefmachines
Met schroefmachines kunnen cobots autonoom of in samenwerking met een operator producten assembleren. Schroeven is een monotone, repetitieve taak die voor mensen saai en geestdodend kan zijn. Een cobot, in combinatie met een schroefmachine kan deze taak gemakkelijk voor langere tijd volhouden en is ook nog eens supernauwkeurig.
Schuurmachines
Met een schuurmachine aan het eind van de robot kan een cobot oppervlakken polijsten, schuren of ontbramen. De ingebouwde sensoren zorgen er ook voor dat de robot dit altijd met precies dezelfde kracht zal doen wat zorgt voor consistent kwaliteit. Met de gebruiksvriendelijke software leer je de robot snel en makkelijk een pad te volgen.
Sensoren
In collaboratieve robots zitten standaard sensoren ingebouwd om de robot sensitief te maken en collaboratief te laten werken. Maar soms kan het zijn dat je extra sensoren nodig hebt omdat een taak een hogere gevoeligheid nodig heeft. Daarvoor zijn externe force torque sensoren beschikbaar.
Makkelijk te integreren
End-of-arm-tooling voor collaboratieve robots wordt gekenmerkt door gebruiksgemak en snelle installatie. Ze kunnen snel en eenvoudig worden aangesloten en verbonden. Dankzij gebruiksvriendelijke software is de communicatie met de robot ook gemakkelijk op te zetten.
