Visionsystemen voor collaboratieve robots
Visionsystemen bestaan uit 2D- of 3D-camera’s die de cobot zich geven. Hiermee kunnen cobots objecten lokaliseren, patronen herkennen of QR- en barcodes scannen. Vision kan de integratie van een cobot een stuk makkelijker maken. In een normale situatie moeten objecten op een gestructureerde manier aan een robot worden aangeboden, zodat de robot weet waar die moet zijn om de objecten op te makken. Met vision kan de cobot objecten lokaliseren en is gestructureerde aanvoer niet meer nodig. Ook is het mogelijk om met een visionsysteem optische inspecties uit te voeren, bijvoorbeeld objecten controleren op afwijkingen. Dankzij Artificial Intelligence nemen de mogelijkheden op dit gebied alleen maar toe.
Verschillende soorten visionsystemen
Er zijn veel mogelijkheden op het gebied van vision en de keuze voor een type systeem hangt af van de toepassing die de cobot moet uitvoeren. Het verschil zit hem in kosten, flexibiliteit en gebruiksgemak. Er zijn twee soorten cameratypen; 2D en 3D.
2D visionsystemen
2D camera’s zijn goedkoper dan 3D camera’s, maar zijn ook minder uitgebreid wat functies betreft. Met deze camera’s kunnen de lengte en de breedte van een object worden bepaald, maar ze zijn niet in staat ook de hoogte te meten.
3D visionsystemen
3D camera’s kunnen de lengte, breedte en hoogte van een object bepalen. De mogelijkheden worden hiermee enorm uitgebreid, maar daar hangt ook een prijskaartje aan. Dankzij de hoogtebepaling zijn 3D-camera’s perfect voor objecten waarvan de hoogte verschilt, of als er producten gestapeld moeten worden. Bijvoorbeeld palletiseren of het inpakken van dozen.
Makkelijk te integreren
Visionsystemen voor collaboratieve robots worden gekenmerkt door gebruiksgemak en snelle installatie. Ze kunnen snel en eenvoudig worden aangesloten en verbonden. Dankzij gebruiksvriendelijke software is de communicatie met de robot ook gemakkelijk op te zetten.
